11月13日，上海滬工攜手清華大學(xué)教授，就最新開發(fā)的激光跟蹤智能焊接機(jī)器人小車產(chǎn)品開展了“優(yōu)化重點(diǎn)領(lǐng)域焊接施工現(xiàn)場(chǎng)焊接工藝”學(xué)術(shù)交流會(huì)，與船舶、鋼構(gòu)等行業(yè)專家共聚上海滬工焊接集團(tuán)，探討激光跟蹤智能焊接機(jī)器人在行業(yè)中的應(yīng)用價(jià)值。
對(duì)話焊接專家
樹行業(yè)一流智能技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)
交流會(huì)現(xiàn)場(chǎng)干貨十足，智能焊接領(lǐng)域?qū)＜仪迦A大學(xué)機(jī)械工程系教授以“智能焊接”領(lǐng)域的先進(jìn)工藝及其關(guān)鍵技術(shù)為切入點(diǎn)，針對(duì)當(dāng)前焊接制造對(duì)工藝精細(xì)化、產(chǎn)品智能化、應(yīng)用簡(jiǎn)單化、領(lǐng)域擴(kuò)大化的共性需求，與各行業(yè)名家面對(duì)面全面探討智能焊接新技術(shù)的工藝特點(diǎn)。
清華大學(xué)教授從實(shí)際應(yīng)用中探索如何提升焊接工藝及產(chǎn)品質(zhì)量，深入分析了在船舶、核電焊接現(xiàn)場(chǎng)施工環(huán)境下存在的焊接工件不平整、焊接曲線焊縫、焊接間隙變化、高空焊接作業(yè)情況下實(shí)現(xiàn)無人化干預(yù)焊接的可行性。并針對(duì)激光跟蹤智能焊接機(jī)器人在核電項(xiàng)目使用環(huán)境中，如何滿足平焊、橫焊、立焊、爬坡焊等多工況下，多層多道自動(dòng)排道、自動(dòng)跟蹤、焊縫檢測(cè)工藝自匹配等功能，如何快速提升焊接效率做了分析討論。
直擊前沿技術(shù)
激光跟蹤智能焊接機(jī)器人
激光跟蹤智能焊接機(jī)器人焊接小車，由智能焊接小車（含柔性軌道）、遙控器 、焊接電源、激光跟蹤系統(tǒng) 、智能控制系統(tǒng)組成。小車小巧靈活、緊湊堅(jiān)固，可用于嚴(yán)酷的作業(yè)環(huán)境，輕松完成多樣性任務(wù)。
焊接智能控制系統(tǒng)可在現(xiàn)場(chǎng)焊接作業(yè)時(shí)智能化應(yīng)對(duì)不同工況、實(shí)現(xiàn)無人化干預(yù)的智能焊接，保證焊縫質(zhì)量， 具有以下幾個(gè)方面的功能：
? 焊縫中心傾斜：具備提前檢測(cè)計(jì)算中心偏移，實(shí)現(xiàn)焊縫軌跡跟蹤及智能化焊槍調(diào)節(jié)施焊。
? 間隙變化：對(duì)打底焊縫的焊接速度和擺幅進(jìn)行實(shí)時(shí)智能調(diào)節(jié)，確保實(shí)現(xiàn)一定裝配間隙（最大間隙不超過 5mm ）情況下的打底焊單面焊雙面成形。
? 應(yīng)對(duì)錯(cuò)邊：根據(jù)激光檢測(cè)到的錯(cuò)邊信息自動(dòng)控制焊槍進(jìn)行傾斜調(diào)整，實(shí)現(xiàn)一定錯(cuò)邊情況下的打底焊單面焊雙面成形。
? 定位焊縫識(shí)別：可識(shí)別定位焊縫信息，對(duì)焊接電參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，避免焊瘤或未焊透等缺陷。
? 填充焊填充焊：依據(jù)工藝試驗(yàn)結(jié)果實(shí)現(xiàn)不同焊接實(shí)現(xiàn)不同焊接位置多層多道填充焊接時(shí)的自動(dòng)排道、自動(dòng)換層焊接。
? 蓋面焊蓋面焊：當(dāng)焊接坡口雙側(cè)特征不明顯時(shí)激光跟蹤系統(tǒng)無法識(shí)別時(shí)，通過重現(xiàn)前道軌跡，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)蓋面焊接。
上海滬工激光跟蹤智能焊接機(jī)器人引起現(xiàn)場(chǎng)各行業(yè)名家熱烈反響。智能焊接機(jī)器人小車將為焊接產(chǎn)業(yè)創(chuàng)立一流的焊接工藝，為行業(yè)實(shí)際應(yīng)用市場(chǎng)帶去全新技術(shù)力量。
交流會(huì)后，上海滬工負(fù)責(zé)人帶隊(duì)參觀了滬工研發(fā)中心及生產(chǎn)車間，對(duì)滬工的現(xiàn)場(chǎng)管理、產(chǎn)品創(chuàng)新、戰(zhàn)略發(fā)展等做了介紹。各行業(yè)專家就智能焊接行業(yè)未來產(chǎn)業(yè)規(guī)劃、技術(shù)創(chuàng)新等方面作出交流探討。
上海滬工將持續(xù)聚焦智能制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)進(jìn)程，堅(jiān)持創(chuàng)新變革?；诋a(chǎn)品品質(zhì)和智能技術(shù)優(yōu)勢(shì)，改進(jìn)客戶體驗(yàn)，成就以創(chuàng)新技術(shù)為基礎(chǔ)、以客戶為中心的智能焊接行業(yè)技術(shù)引領(lǐng)者，譜寫智能制造新未來。
